Uživatelská příručka

Obsah

1. Co je dnes k dispozici

2. Rychlý start před jízdou

1. Zapněte TX a RX a nechte ovládací prvky v neutrálu.
2. Počkejte na navázání linku. Na CAR obrazovce se objeví stav TX/RX baterie a přestane být aktivní ztráta spojení.
3. Pokud se zobrazí kontrola vstupů, srovnejte označené osy do neutrálu. Případně použijte nabídku trimu nebo vstupte do setupu.
4. Zkontrolujte aktivní profil a jízdní variantu. Teprve potom začněte řídit.
5. Po práci ve WebSetup ukončete setup režim. Během WebSetup je auto záměrně drženo v bezpečném stavu.

Náhledy jsou orientační, nikoli pixelově přesné screenshoty. Odpovídají současnému rozložení a významu obrazovek.

3. Enkodér a základní pohyb

4. Provozní TFT obrazovky

CAR — hlavní obrazovka pro jízdu

CAR soustředí informace, které mají smysl sledovat za provozu:

• stav linku a úroveň TX/RX baterie;
• aktivní jízdní variantu a při nové link session krátký popup s čerstvým jménem RX z jeho WELCOME identity; bez platné identity se zobrazí neutrální RX;
• požadované a skutečné stavy světel a vybraných jízdních funkcí;
• stav motorové a ESC teploty;
• popupy ztráty linku, teplotní ochrany a battery cutoffu;
• rychlé Drive menu.

ADC — kontrola analogového ovladače

Zobrazuje živou raw a zpracovanou hodnotu, pozorované minimum a maximum, zdroj osy, invert, trim, endpointy, D/R, expo a uložené kalibrační body. Je určena hlavně pro hledání mechanického problému nebo kontrolu, proč se osa nechová podle očekávání.

TX-STATS — vysílač

Zobrazuje vytížení obou CPU jader, volnou RAM a PSRAM. Jde o diagnostiku; na této obrazovce se nic nenastavuje.

STATUS — přenášené řízení

Ukazuje aktuální steering, throttle a masku přepínačů, příchozí failsafe/actual stav, baterii, diagnostiku linku, RF write time a Wi-Fi. Je vhodná pro ověření, zda se povel opravdu dostal z ovladače do průběžného řízení.

STATS — společný přehled TX a RX

Obsahuje link a RF čas, TX PA/core/baterii a RX PA, baterii, motorovou teplotu a teplotu ESC. Baterie se zobrazují i procentem.

SCAN a SETUP WIFI

• SCAN prohledá podporované RF kanály, ukáže nalezené RX názvy a umožní zvolit přijímač/kanál.
• SETUP WIFI se objeví při setup režimu a ukazuje AP/CLIENT, SSID, IP, RX online stav a RX IP.

5. Drive menu na obrazovce CAR

Otočením se vybírá položka, klik ji použije a dvojklik se vrací zpět. Drive menu ovládá aktuální jízdu; není náhradou za trvalou konfiguraci profilu.

LIGHTS

U potvrzovaných položek se krátce zobrazí čekání a výsledek, například OK, BUSY nebo chyba. Pokud aktivní RX profil daný typ výstupu nemá, příkaz nemůže mít fyzický účinek.

WINCH

• Vstup do WINCH nejprve požádá RX o bezpečné odjištění.
• Otočení mění rychlost od -100 do +100 % po 5 %.
• Klik okamžitě požádá o STOP.
• Dvojklik zpět nebo zavření menu nejdříve odešle potvrzený STOP a potom naviják zajistí.
• Failsafe naviják rovněž zastaví a disarmuje.

TEMPO

• Tempo lze zapnout pouze při kladném plynu přibližně 5–60 %.
• Po kliknutí uvolněte plyn do dvou sekund. Aktuální hodnota se stane drženou rychlostí.
• Otočením enkodéru se setpoint mění po 5 %.
• Vyšší fyzický plyn může tempo dočasně překrýt.
• Brzda, klik STOP, failsafe, změna jízdní varianty, neúspěšné převzetí nebo vstup do WINCH tempo zruší.

Po zrušení se na TFT krátce zobrazí důvod, například BRAKE, FAILSAFE, DRIVE MODE, RANGE nebo WINCH.

6. Hlavní TFT menu

Adjust — rychlá úprava řízení

Pro každou aktuálně mapovanou osu Steering, Throttle, Aux0 a Aux1 nabízí:

• Trim;
• Min endpoint;
• Max endpoint;
• Expo.

Změna se projeví živě. Dlouhé držení asi 1,2 s ji uloží. U steeringu se současně přenese střed automatických blinkrů na RX.

Adjust — servo setup

Pokud jsou v RX profilu dostupné odpovídající funkce, lze nastavit polohy Off a On pro:

• Front diff;
• Rear diff;
• Gear.

Při otevření každé karty si TX automaticky vyžádá obě aktuální hodnoty z RX. Během načítání se zobrazuje WAIT / Loading RX...; po dokončení klik rovnou zahájí editaci bez dalšího načítání. Editace používá hodnotu dočasně v RAM; dlouhé držení ji uloží do RX NVS a úspěch se zobrazí až po potvrzení.

Setup

Setup → Logs

Karta odděluje tři potvrzené operace:

• TX logging ukáže lokální ON/OFF; klik stav přepne a persistentně uloží v TX.
• RX logging po otevření nejprve ukazuje WAIT, protože TX načítá skutečný stav z RX. Potom ukáže ON/OFF; klik odešle potvrzené persistentní přepnutí přes service linku. Bez dostupného RX se zobrazí NO RX.
• Erase all nejprve požádá RX o smazání jeho incident logů. Teprve po potvrzení smaže TX failsafe a crash logy. Při BUSY, timeoutu nebo nedostupném RX zůstanou TX logy beze změny, aby nevzniklo nechtěné jednostranné smazání.

Úspěšná změna zobrazí SAVED; nepotvrzená operace zobrazí Service failed. Vypnutí loggeru existující logy nemaže a Erase all nemaže profily ani jinou konfiguraci. Celá karta byla prakticky ověřena na aktuální TX/RX V2 beta dvojici.

RF scan

Spustí vyhledání přijímačů na podporovaných kanálech. Na obrazovce se zobrazí jméno a kanál nalezeného RX; otočením se vybírá a klikem použije. Před změnou doporučujeme znát jméno cílového přijímače.

7. WebSetup

Jak ho otevřít

1. Na TX držte enkodér přibližně 5 s.
2. TX přejde do setup režimu a na TFT ukáže Wi-Fi režim, SSID a IP.
3. V režimu AP se připojte k síti UltimateRC-TX. Současný výchozí AP je bez hesla.
4. V prohlížeči otevřete http://192.168.4.1/.
5. V režimu CLIENT použijte IP z TFT, případně http://tx.local/, pokud zařízení podporuje mDNS.

Orientační rozložení webu. Skutečná stránka je responzivní a přizpůsobí se telefonu nebo počítači.

8. Status a provozní nastavení

Co lze sledovat

• kvalitu spojení, stáří posledního RX vstupu a uptime;
• setup/failsafe, RX přítomnost, aktivní profil a RF kanál;
• TX a RX baterii;
• TX teplotu a RX teploty motoru/ESC;
• skutečný Wi-Fi režim, SSID, TX/RX IP a stáří presence;
• raw diagnostický stav přes odkaz API.

Wi-Fi

Lze vybrat AP nebo CLIENT, zadat klientské SSID a heslo, proskenovat dostupné sítě a změnit TX hostname. Po uložení/přepnutí může prohlížeč spojení ztratit; znovu se připojte podle nového režimu a IP na TFT.

Při přepnutí do CLIENT se TX pokusí bezpečně předat stejné klientské údaje RX. Stav synchronizace je vidět na TFT i webu.

Baterie TX a RX

Pro každou baterii se nastavuje:

• počet článků;
• napětí plného článku;
• nominální napětí článku;
• cutoff napětí článku.

U RX lze navíc zapnout/vypnout Battery Guard a zkalibrovat měření napětí pomocí hodnot z multimetru a parametrů odporového děliče.

Teplotní čidla a ventilátory

• Spustit hledání 1-Wire čidel.
• Přiřadit jedinečnou roli ENG nebo ESC.
• Pro každou roli vytvořit fan křivku o 2–5 bodech.
• Každý bod obsahuje teplotu 0–100 °C a PWM 0–100 %; výkon křivky nesmí s rostoucí teplotou klesat.
• Web ukáže, který RX OUT používá funkci ventilátoru motoru nebo ESC.

OneWire obsluha běží mimo řídicí task a živou sběrnici znovu periodicky prohledává. Odpojené čidlo se proto po návratu znovu objeví bez restartu RX; běžné periodické scan/read řádky se do Serialu netisknou.

Volitelné I2C periferie

RX na sdílené 100kHz sběrnici tiše sleduje světelný modul STM8 na adrese 0x30 a jedno MPU6050, přednostně 0x68 a potom 0x69. Serial vypíše pouze změnu ustáleného seznamu, například [RX][i2c] connected 0x30,0x68. Odpojení a návrat obou typů zařízení bez restartu jsou prakticky ověřené.

Světelný modul je plně zapojený do RX profilu: po ověření identity dostane konfiguraci a potom aktuální stav světel. Při odpojení se profil zachová a po návratu se modul automaticky znovu nastaví. Podrobný postup je v kapitole External světla a I2C. U MPU6050 je současnou funkcí detekce dostupnosti, nikoli řízení modelu podle pohybového senzoru.

Logy

Web nabízí zobrazení stavu, zapnutí/vypnutí, seznam, stažení a smazání TX/RX incident logů. Stejné základní persistentní zapnutí/vypnutí obou rolí a společné mazání je dostupné také přímo na TFT v Setup → Logs. Logy slouží k diagnostice událostí; nejsou souvislým jízdním záznamem každého RF paketu.

9. Kalibrace analogových ovladačů

1. Vyberte vstup A0, A1, A2 nebo A3.
2. Stiskněte Start.
3. Plynule projeďte celý mechanický rozsah v obou směrech.
4. Uvolněte ovladač do skutečného středu a použijte Set center.
5. Zkontrolujte raw, kalibrovanou hodnotu, minimum, střed, maximum a deadband.
6. Uložte přes Save, nebo relaci zahoďte přes Dismiss.

Na stejné stránce lze vstup invertovat a nastavit nebo resetovat deadband. Kalibrace řeší fyzický rozsah ovladače; jízdní citlivost, expo a endpointy se nastavují v TX Profileru nebo rychle v TFT Adjust.

10. TX a RX Profiler

Jak chápat profily

Správce TX profilů

K dispozici je až deset profilů. Lze je pojmenovat, přidat, smazat, vybrat jako aktivní a přiřadit jejich UI/RF kanál. Každý profil obsahuje tři varianty; aktivní variantu lze naklonovat do právě editované nebo za běhu přepnout.

Analogové osy

Pro role STEER, THROTTLE, AUX0 a AUX1 lze zvolit zdroj A0–A3 a nastavit invert, trim, D/R 0–100 %, min/max endpoint -100 až +100 % a expo -100 až +100 %.

Přepínače SV1–SV12

Osm slotů odpovídá fyzickým vstupům; až čtyři další mohou být virtuální podle zapojení analogového service selektoru. Dostupné vazby jsou:

NONE LIGHTS LIGHTBAR HIBEAM BEACON DIFF FRONT DIFF REAR GEAR HI PBRAKE DRIVE MODE SMART DIFF SMART BEAMS

Běžná vazba může být držení DIRECT, přepnutí klikem CLICK TOGGLE nebo přepnutí dlouhým stiskem LONG TOGGLE. SMART vazby mají vlastní krátké/dlouhé chování.

Apply TX, Save TX a Revert

RX OUT mapa

Uživatel určí počet aktivních slotů a každému vybere logický OUT a funkci. Skutečný GPIO je dán pinoutem dané RX desky; na webu se nevolí libovolným číslem pinu.

Apply RX, Save RX, Reload a Fit

Záloha a obnova RX

• Download RX profile stáhne nastavení přijímače jako soubor schema v6.
• Upload RX profile přijímá schema v1 až v6, před zápisem soubor zkontroluje a pracuje se zajištěnými výstupy. Soubory v1/v2 dostanou pulzní brzdu v transparentním režimu OFF; novější schémata zachovávají její uložené nastavení.
• Soubor zahrnuje lokální i External výstupy. Migrace starší mapy zachová fyzické přiřazení; nově vložený OUT2 pro PC4 zůstane bezpečně vypnutý.
• Po zápisu probíhá kontrolní načtení a porovnání.

Pulzní brzda pro neproporcionální ESC

V RX Profileru je volitelný kompatibilitní režim Pulse brake. Výchozí OFF zachovává původní throttle servo signál 1:1. Režimy LINEAR duty a FIXED duty používají nastavitelnou obálku 5–50 Hz; samotný servo carrier zůstává 200 Hz. U vysokých frekvencí má efektivní duty hrubší rozlišení podle 5ms RX řídicího kroku.

Při aktivním režimu první tah kniplu dozadu brzdí pulzy mezi plným brzdným endpointem a neutrálem. Kalibrační deadband TX se doplňuje malou RX tolerancí ±2 %, takže není nutné trefit přesnou matematickou nulu. Skutečné puštění kniplu do tohoto neutrálního okna alespoň na 100 ms připraví reverz a až druhý tah dozadu pošle proporcionální zpátečku bez ABS.

Základní nastavení je dostupné také přímo na TFT v Adjust → ABS brake. Otevření karty automaticky načte všech pět skutečných hodnot z RX; během přenosu se zobrazuje WAIT / Loading RX.... Potom klik na řádek rovnou zahájí editaci, otočením hodnotu změníte a dalším klikem ji potvrdíte pouze do RAM. Dlouhý stisk uloží aktuální RX konfiguraci do NVS; hláška o uložení se zobrazí až po potvrzení přijímačem. Pokud RX neodpovídá, načítání se zastaví po první chybě místo čekání na další položky.

10a. External světla a I2C

STM8 rozšiřuje světelné výstupy přijímače. Běžné povely z přepínačů a Drive menu se používají stejně jako pro lokální světla; místo fyzického výstupu určuje RX profil. Čísla External OUT0–OUT10 jsou samostatná řada a nejsou čísly lokálních RX OUT.

Zapojení

Na používaném RX LOLIN S3 Mini V2 je SDA na GPIO35 a SCL na GPIO36. STM8 používá PB5/SDA a PB4/SCL. Sběrnice běží na 100 kHz, má společnou zem a logiku 3,3 V s pull-up odpory SDA/SCL na 3,3 V (doporučeně 4,7 kΩ s ohledem na již osazené odpory). Adresa modulu je 0x30. Tyto RX piny nepřebírejte pro jinou desku.

Výstupy aktuálního modulu 0.8

Profiler čte počet výstupů a jejich schopnosti z modulu. Současná deska má 11 výstupů; profil je připravený až pro 16. Kombinované FRONT (potkávací/dálková) a REAR (obrys/brzda) vyžadují HW PWM. LIGHTBAR vyžaduje PWM. Blinkry, zpátečku a maják lze přiřadit podle nabídky daného kanálu. WORK_LIGHT je připravená protokolová funkce; samostatné ovládání pracovního světla zatím není součástí popsané obsluhy.

Nastavení v profileru

1. Otevřete WebSetup → Profiler a načtěte RX profil.
2. V sekci External zkontrolujte dostupnost modulu, počet výstupů a jejich PWM možnosti. Bez kompatibilního modulu jsou uložené hodnoty pouze ke čtení.
3. Vyberte výstup a funkci. Nepoužívané pozice ponechte vypnuté. Nastavte nabízené intenzity v procentech a případný plynulý náběh/doběh.
4. Stejná světelná funkce může mít více výstupů. Pokud existuje lokálně i externě, používá společné funkční parametry, včetně časování blinkrů.
5. Apply RX použije změnu dočasně; po kontrole použijte Save RX pro zachování po restartu. Download RX profile zálohuje i External nastavení.

Odpojení, návrat a bezpečný stav

Po zapnutí zůstávají výstupy modulu vypnuté do přijetí úplné konfigurace a živého stavu. Při změně konfigurace RX nejprve zklidní externí výstupy, počká na potvrzení nového nastavení a potom obnoví světla. Při odpojení a opětovném připojení proběhne tento postup automaticky; lokální výstupy RX a uložené přiřazení se nemění.

Pokud modul zůstane napájený, ale ztratí data, po nastaveném komunikačním timeoutu přejde na konfigurovanou bezpečnou intenzitu. Návrat komunikace byl ověřen i odpojením jednoho datového vodiče. Hot-plug, migrace profilů, offline profiler, reconfig a sdílené nastavení byly uživatelem prakticky potvrzeny.

11. Bezpečnostní hlášky a reakce

Automatická obnova nRF24

Po 200 ms bez platných dat TX i RX zkontrolují vlastní rádio. Pokud odpovídá a drží správné nastavení, pokračují v provozu; při závadě jej znovu inicializují. Další kontrola nebo neúspěšný pokus následuje nejdříve za sekundu. Samotná obnova nezruší failsafe: řízení se vrací až s platnými daty a splněnými bezpečnostními podmínkami. Chybějící RX IRQ překlene záložní vyčítání po 20 ms.

Když se neobjeví beta OTA nabídka

Párová aktualizace potřebuje dostupný RX. TX nyní hledá v prvních 10 sekundách Setup relace a po úspěšném načtení katalogu může skončit ještě před připojením RX. Pokud RX přišlo pozdě, opusťte Setup a s oběma zařízeními připravenými jej znovu otevřete. Automatické přehodnocení po pozdním příchodu RX je zatím otevřená oprava.

12. Co se uloží a co je dočasné

13. Současné hranice

• Výkonové PCB světelného modulu vyžaduje dokončit výběr MOSFETů, konektorů, proudové limity a jištění.
• Fyzický thermal power-cut výstup na RX S3 Mini V2 zatím není implementovaný; thermal guard už ale umí warning/trip a bezpečné odstavení výstupů.
• Praktické vyvolání RX thermal warning/trip a kontrola skutečných RX_LAST.CSV záznamů zůstávají otevřené. Ostatní postupně probrané praktické scénáře uživatel potvrdil.
• TX/RX incident logy jsou diagnostická pomůcka spouštěná událostmi, nikoli souvislý záznam jízdy nebo každého RF paketu.
• PWM duty se v profileru zadává jako 0–100 %; interní převod na 0–255 provádí webová vrstva.

14. Rychlý tahák