Autonomní sekačka

Koncept chytré platformy, která se učí chápat prostor, překážky a pohyb. Nejde jen o sekání trávy, ale o trénink autonomie v reálném světě.

Stroj má postupně přebírat opakovanou práci a přitom se naučit reagovat na prostor podobně jako opatrný řidič.

První fáze může běžet doma: ovladač, simulace prostoru, záznam reakcí a až potom přenesení chování do fyzického zařízení.

Platforma počítá s robustním podvozkem, nezávislým zavěšením kol a snímáním odchylek pro plynulý pohyb v terénu.

Ultrazvuk, kamery a časem jednodušší LiDAR mohou společně hlídat překážky, hrany a bezpečnou trasu.

Řídicí jednotka může stát na ESP32 nebo Raspberry Pi podle toho, kolik výpočtů a senzoriky bude potřeba v další fázi.

Stejná platforma se může později hodit i pro převoz materiálu, mapování prostoru nebo dohled v zahradě a dílně.