TX 20260830-102741-838
RX V2 20260831-161836-086
Ověřený základ zahrnuje nezávislé řídicí tasky, stable/beta OTA nabídku, kartu Logs, OneWire reconnect a I2C detekci dostupnosti a identity.
Současný výrobek / stav k 8. 9. 2026
Od srpna přibylo víc než další menu
Auto už nejen jezdí a vrací telemetrii. Umí pulzní brzdu, světla v samostatném modulu, návrat periferií po odpojení a správu obou zařízení přímo z vysílače. Tady je současný stav vedle starších kapitol vývoje.
Stable v3 a současná beta
Prakticky používanou dvojicí je TX LOLIN S3 Mini a RX LOLIN S3 Mini V2. Stable v3 vznikla povýšením ověřených beta binárek bez nového překladu; její zdrojový obnovovací bod je M029. Novější beta má další funkce a vlastní praktická ověření. Její ověření nepřepisuje stable katalog.
TX 20260907-200420-152
RX V2 20260907-200537-697
Povinná dvojice TX+RX. Obsahuje živé External výstupy STM8 0.8 a lokální obnovu nRF24. Praktické scénáře byly potvrzené 8. září.
Aktuální RX kód byl ověřený také na fyzickém WROVERu. RX S3 Mini V1 potřebuje před budoucím nahráním kontrolu svého skutečného pinoutu.
Pulzní brzda pro ESC, které neumí jemně brzdit
Volitelná ABS funkce dávkuje brzdný povel neproporcionálnímu ESC. OFF ponechá běžné chování, LINEAR a FIXED používají pulzy 5–50 Hz. Nastavit lze frekvenci i duty parametry z TFT nebo Web Profileru a uložit je do RX. Bezpečné přepínání mezi brzdou a zpátečkou je prakticky ověřené.
Jde o pulzní řízení brzdného povelu, nikoli měření prokluzu jednotlivých kol. Servo setup i ABS karta si po otevření načtou skutečné RX hodnoty. Vedle toho zůstává parkovací brzda, naviják s vlastním odjištěním a tempo s převzetím fyzickým plynem.
Světla už mají vlastní modul
V současné betě RX skutečně ovládá STM8 0.8 po I2C. Modul má jedenáct výstupů OUT0–OUT10: pět hardwarových PWM a šest softwarových PWM. Profil má rezervu pro šestnáct External pozic, ale Profiler zobrazí počet a povolené funkce podle identity a schopností připojeného modulu.
FRONT/REAR lze přiřadit jen hardwarovému PWM; LIGHTBAR může využít libovolný PWM kanál. Lokální RX výstupy zůstávají samostatné, parametry společné světelné funkce se uplatní na obou místech. Migrované profily zachovají staré přiřazení a nový OUT2 dostane bezpečný výchozí stav.
Při změně přiřazení RX nejprve pošle nulový stav, přenese konfiguraci a počká na potvrzení její generace. Teprve potom obnoví živá světla. Po ztrátě komunikace modul sám použije nastavený failsafe; návrat vede přes nové ověření a konfiguraci. Odpojený modul je v Profileru pouze pro čtení.
Migrace, změny za běhu, společné parametry, hot-plug i odpojení datového vodiče jsou ověřené. Zbývá výkonové dimenzování desky. Plošné osciloskopické proměření všech soft-PWM kanálů nebylo dokončeno kvůli testovacímu hardwaru.
Odpojení už nemusí znamenat restart
Samostatná OneWire obsluha periodicky hledá teplotní čidla a pozná návrat čidla bez restartu. Pomalé měření neblokuje řízení. I2C správce zajišťuje dostupnost periferií a obnovu sběrnice; u MPU6050 jde zatím o detekci, nikoli o stabilizaci auta podle pohybového senzoru.
Nová beta po 200 ms bez platných RF dat zkontroluje nRF24. Zdravé rádio nechá pracovat, při vadné odpovědi či konfiguraci provede reinitializaci. Další pokus při trvajícím výpadku přijde nejdříve za sekundu. Stáří dat a failsafe zůstávají zachované; samotná obnova rádia tedy neodjistí řízení.
Prakticky je potvrzený hot-plug, příjem bez IRQ, opakované krátké i dlouhé odpojení, zachování konfigurace i pokračování failsafe. Ověřený je také návrat spojení po restartu každé role a návrat Setup Wi-Fi po restartu routeru. TFT po výměně přijímače ukazuje jeho skutečnou identitu; nový RX hlásí NEW.
Zálohy, logy a aktualizace z ovladače
RX profil lze stáhnout a obnovit přes prohlížeč. Import před změnou ověří kompatibilitu výstupů cílové desky, omezí dobu servo hard-disarmu a zkontroluje výsledek v NVS i prohlížeči. Tato cesta už prošla praktickým ověřením.
Setup → Logs zobrazuje a trvale přepíná TX/RX logger. Společné mazání nejprve čeká na potvrzení RX a až potom smaže TX záznamy. Nový RX blackbox kombinuje rychlé záznamy F s pomalými S; kontrola skutečných RX_LAST.CSV při cílených výpadcích ještě zbývá.
OTA nabízí sousední položky STABLE a BETA s označením CURRENT. Je ověřený přechod celé dvojice, vědomý downgrade i samostatná aktualizace tam, kde ji dovoluje kompatibilita. Aktuální beta vyžaduje obě role. Nový obraz se po restartu validuje deset sekund a systém se vrací k běžnému řízení.
Baterie a nastavení mají ověřené i chybové větve
Parametrické TX/RX bateriové profily používají hodnoty na článek. RX správně použije 2S sadu i při uloženém 3S profilu; TFT procenta a ochranné prahy se shodují. Při kriticky slabé TX baterii se zobrazí důvod a napětí, potom zhasne podsvit a vysílač přejde do deep sleepu.
Vedle warningu a cutoffu jsou uzavřené testy potvrzeného uspání RX, trvalého vypnutí Battery Guardu, timeoutu rozhodování, ztráty service spojení a nouzového napětí. Přenos Wi-Fi profilu je ověřený i se špatným heslem, přerušením RF, vypršením relace a novým pokusem bez restartu.
Co ještě zůstává otevřené
OTA nabídka potřebuje nové vyhodnocení po pozdním příchodu RX do Setup Wi-Fi. Zbývá cílený thermal test a kontrola více rychlostí záznamu RX blackboxu. Výkonová deska STM8 a fyzické odpojení napájení při thermal tripu jsou samostatná hardwarová práce. Aktuální seznam je dole ve vývojovém deníku.