Začalo to jako každý můj projekt: „Co kdyby…“
Brouzdám si takhle po AliExpressu, koukám po dobrých ESP32-S3 kontrolerech, senzorech a dalších věcech, které člověk vlastně nutně nepotřebuje, dokud je neuvidí. A najednou na mě vyskočí TRX4 podvozek Injora 1/10 s uzamykatelnými závěrkami, dvěma rychlostmi, osazený motorem a servy za zhruba čtyři tisíce korun.
Dvě rychlosti. Redukované portály. Přední a zadní uzávěrka zvlášť.
Takže klasicky: objednávám.
Až potom mi došlo, že auto sice bude, ale čím ho budu pořádně ovládat. Měl jsem FlySky rádio hacknuté na deset kanálů. Papírově dobré, prakticky použitelné, ale nebylo to ono. Chtěl jsem víc kontroly, víc logiky, vlastní failsafe, telemetrii a chování, kterému opravdu rozumím.
nRF24L01+ jsem už znal. Rok předtím jsem si s ním hrál, zkoušel pakety, komunikaci a různé bezdrátové pokusy. A tak přišla ta nebezpečná myšlenka: co kdybych si celé rádio napsal sám?
V tu chvíli to ještě vypadalo jako jednoduchý nápad. A přesně tak obvykle začínají nejhorší projekty. Z jednoho crawleru se postupně stal vlastní RC ekosystém: vysílač, přijímač, protokol, telemetrie, profily, diagnostika, blackbox, webové nastavení a spousta reálného ladění venku.
